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AKD®系列伺服驱动器

Koll必威体育登录morgen AKD®系列包括一系列基于以太网的快速伺服驱动器,功能丰富,灵活且易于集成到任何应用程序中。这些新一代驱动器提供即时即插即用调试,seamless access to everything in your machine.与我们一流的伺服组件配套使用,AKD驱动器提供业界领先的性能,communication options and power levels—all in a smaller footprint.
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必威体育登录Kollmorgen Automation Suite™概述

Our premier general-purpose automation suite includes all the software and hardware you need to bring...

Cartridge DDR®

我们的专用墨盒DDR®伺服电机结合了无框架电机的性能优势…

工业4.0就绪

Features

  • 可嵌入我们创新的Kollmorgen Automation Suite™必威体育登录用于高性能单轴和多轴系统。
  • 必威体育登录Kollmorgen Workbench图形用户界面,易于设置和编程
  • 与Kollmorgen电机的即插即用兼容性必威体育登录
  • 数字信号处理器控制支持可靠,可重复步骤
  • Optically isolated I/O with screw terminal I/O connectors
  • 最大带宽转矩和速度回路。市场上最快的数字电流环。
  • Full-frequency,基于向导的自动调整
  • Fast data acquisition with PC-compatible TCP/IP Ethernet service channel
  • 实时性能反馈
  • Feedback Devices: Smart Feedback Devices (SFD),EnDAT2.201,BiSS模拟正弦/COS编码器,增量编码器,HePi饰面®解析器
  • 系统优化的多种总线选择,包括EtherCAT®,SyqNe}Modbus/TCP,CANopen®以太网/IP和profinet。
  • 合格的,过电压,电流,温度检测,增加了可靠性
  • 可用于增加I/O的选项卡,添加NVRAM并提高处理能力

效益

  • 易于使用,带即插即用电机设置,高级自动调谐,and an intuitive graphical interface for programming and troubleshooting
  • 同类产品中最快的驱动器,可实现最精确的运动和最高的吞吐量必威体育登录
  • 多才多艺的,with support for multiple Ethernet connectivity options,反馈装置,公交车选择和附加选项
  • Robust,紧凑设计,功率密度业界领先
  • 功率范围内可用,几乎可满足任何应用要求

120/240 VAC-1和3相(85-265 V)

模型
额定数据 单位 AKD—X00 306 AKD-X0606 AKD X0120 AKD X02406
驱动连续输出功率 瓦茨 一千一百 二千 四千 八千
额定电源电压 V 120/240
控制逻辑,电源电压 V 二十四
额定输出电流(rms值±3%) 十二 二十四
峰值输出电流(±3%) 十八 三十 四十八
Peak time S
当前环路带宽最大值 千赫 2.5到4 2到3
速度回路带宽马克斯。 赫兹 0到1000 0到800 0到600
位置环最大带宽 赫兹 1到250
更新率 兆赫 一点五
重量(标准宽度) 公斤 一点一 3.7
重量(延伸宽度) 公斤 一点三 二点二
高度,不带连接器 毫米 一百六十八 一百九十六 248
高度,带连接器 毫米 二百 二百二十五 二百八十
标准宽度前/后 毫米 54/59 72/78.4 96/100
前/后伸展宽度 毫米 84/89 91/96 96/100
深度,不带连接器 毫米 一百五十六 一百八十七 二百二十八
深度,带连接器 毫米 一百八十五 < 215 < 265

240/480 VAC-3相(187-528 V)

模型
额定数据 单位 AKD-X0307 AKD-X0607 AKD X0120 AKD X02407 AKD X04807
驱动连续输出功率 瓦茨 二千 四千 八千 一万六千 三万二千
额定电源电压 V 240/480
控制逻辑,电源电压 V 二十四
额定输出电流(rms值±3%) 十二 二十四 四十八
峰值输出电流(±3%) 十八 三十 四十八 九十六
Peak time S
当前环路带宽最大值 千赫 2.5到4 2到3
速度回路带宽马克斯。 赫兹 0到800 0到600
位置环最大带宽 赫兹 1到250
更新率 兆赫 一点五
重量(标准宽度) 公斤 二点七 五点三 11.5
重量(延伸宽度) 公斤 二点九 5.5 十一点七
高度,不带连接器 毫米 二百五十六 三百零六 三百八十五
高度,带连接器 毫米 二百九十 三百四十 五百二十六
标准宽度前/后 毫米 65/70 99/105 185/185
前/后伸展宽度 毫米 95/100 99/105 -
深度,不带连接器 毫米 一百八十五 二百二十八 二百二十五
深度,带连接器 毫米 < 225 < 265 < 265
文档
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDFAKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV H) English 16十一月2017日 4.39兆字节
PDFAKD CANopen通信手册EN(版本V) English 07十一月2018日 1.63兆字节
PDFAKD控制箱示意图 English 03十一月2015日 45.35千字节
PDFAKD Ethercat通信EN手册(R版) English 07十一月2018日 1.91兆字节
PDFAKD Ethernetip通信手册EN(H版) English 07十一月2018日 830.9千字节
PDFAKD Ethernetip,带RSLogix通信手册EN(版本J) English 07十一月2018日 916.81千字节
PDFAKD故障卡EN(版本S) English 07十一月2018日 323.66千字节
PDFAKD HMI Modbus通讯手册EN(A版) English 13十二月2014 881.5千字节
PDFAKD安装手册EN(AB版) English 05十一月2018日 19.45兆字节
PDFAKD PROFINET通信手册EN(版本N) English 07十一月2018日 1.32兆字节
PDFAKD快速启动EN(版本F) English 01二月2016 1.5兆字节
PDFAKD安全指南(修订版K) Chinese,简化,英语,法国人,德语,意大利语,Portuguese,Brazil,俄罗斯人,西班牙的 05十一月2018日 10.01兆字节
PDFAKD Sercos通信手册(版次D) English 01二月2016 426.5千字节
PDFAKD SYNQNET通信手册(E版) English 14十一月2017日 533.9千字节
AKD Workbench联机帮助/用户指南 English 07十一月2018日
PDF可以打开PDO设置对象 English 10月2011日 16.36千字节
PDFCANopen协议快速参考指南 English 02六月2008 57.74千字节
PDFDigital Drive Systems Accessories Guide for AKD EN (REV 02-2018) English 22月2018日 5.62兆字节
PDF零件号方案AKD-B/P/T/M English 2015年8月25日 395.3千字节
所获证书
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDFAKD 48A安全证书 英语,德国的 2015年8月25日 609.75千字节
PDFAKD-X04807欧盟符合性声明 English 20 OCT 2017 15.9千字节
PDF批准和认证 英语,德语,俄语 04 2017年5月 2.66兆字节
驱动器EAC认证 英语,俄语 16月2018日
PDFEC Machine Directive 2006-42-EC English 06 SEP 2006 1.37 MB
PDFEC机器指令2009-127-EC English 21 OCT 2009 817.6千字节
PDF欧盟产品责任指令 English 25六月1985 148.59千字节
PDF机械指令2006-42-EC应用指南 English 01军2010 1.6兆字节
PDF必威体育登录Kollmorgen欧盟符合性声明AKD English 07 OCT 2016 191.07千字节
PDF产品安全指令 English 03十二月2001 254.32 KB
PDFRapex莱特法登 英语,德国的 16十二月2009 3.17兆字节
PDF符合性声明 English 01二月2015 88.07 KB
PDFRoHS一般声明 英语,德国的 01 Oct 2015 44.37 KB
PDFST-SIL2/PLD 英语,德国的 28 SEP 2010 91.71千字节
应用说明
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDF一种优化伺服电机控制的简化机器设计方法 English 05二月2015 522.96千字节
PDFKollmorgen DDL直线电机的AKD系统配置(版本N)必威体育登录 English 13八月2017 2.98 MB
PDF将AKMH电缆屏蔽层连接到AKD应用说明en English 22十二月2014 383.22千字节
PDF接地和屏蔽现有设备 English 04 2012年5月 407.27千字节
PDF霍尔换相伺服电机 English 05二月2015 524.36千字节
PDF伺服电机参数及其在伺服驱动应用中的正确转换与比较 English 05二月2015 656.98千字节
PDF带AKD的TwinCat3的设置说明 English 23二月2016 533.15千字节
数据表
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDFAKD-XZZZ-0069数据表EN(版次01/2019) English 29月2019日 330.18千字节
Catalog
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
必威体育登录科尔莫尔根自动化与运动控制必威体育登录 English 01十二月2017 14.74兆字节
必威体育登录Kollmorgen自动化解决方案目录 English 01十二月2017 14.02兆字节
必威体育登录Kollmorgen自动化解决方案目录EMEA English 21军2018 15.99兆字节
必威体育登录加尔摩根自动化公司 德国的 09 APR 2017 11.17兆字节
必威体育登录Kollmorgen运必威体育登录动控制-und Antriebsl Sungen Katalog ch 德国的 01月2019日 12.99兆字节
必威体育登录每辆汽车的Kollmorgen delle soluzioni e movimento catalogo 意大利人 01月2019日 11.43 MB
必威体育登录科尔莫根耳托马斯扬v Hareket Kontrol_z_mleri katalo_u tr 土耳其 12二月2016 11.05兆字节
科尔摩根运动控制及服务系统解决方案 Chinese,简化 26月2018日 16.64兆字节
小册子
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
AKD部件手册(修订版) English 06 OCT 2011 1.81兆字节
AKD Demonstation Unit Flyer RevB EN English 28二月2013 894.29千字节
AKD可扩展性手册(修订版) English 20 Oct 2014 5.32兆字节
必威体育登录Kollmorgen运必威体育登录动部件手册(修订版) English 14 OCT 2011 1.81兆字节
AKD组件手册IT修订版 意大利人 02二月2012 1.5兆字节
科尔摩根AKD™驱动器系列 Chinese,简化 13 May 2016

注意:AKD 1.15(及更新版本)固件不支持NAXX硬件变体。

固件
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDFAKD固件发行说明EN(版本1.18.00.004) English 07十一月2018日 6.42兆字节
拉链AKD伺服驱动固件(AKD-B-NBAN-01-18-00-004) English 07十一月2018日 7.32兆字节
拉链AKD伺服驱动固件(AKD-B-NBSQ-01-18-00-004) English 07十一月2018日 7.23兆字节
拉链AKD伺服驱动固件(AKD-P-NBAN-01-18-00-004) English 07十一月2018日 7.32兆字节
拉链AKD伺服驱动固件(AKD-P-NBEI-01-18-00-004) English 07十一月2018日 7.32兆字节
拉链AKD伺服驱动固件(AKD-P-NBS3-01-18-00-004) English 07十一月2018日 1.82兆字节
拉链AKD伺服驱动固件和CANopen EDS(AKD-P-NBCN-01-18-00-004) English 07十一月2018日 7.34 MB
拉链AKD伺服驱动固件和EtherCAT设备说明(AKD-P-NBEC-01-18-00-004) English 07十一月2018日 8.1兆字节
拉链AKD伺服驱动固件和EtherCAT设备说明和CANopen EDS(AKD-P-NBCC-01-18-00-004) English 07十一月2018日 8.12兆字节
拉链AKD伺服驱动器固件和PROFINET GSDML(AKD-P-NBPN-01-18-00-004) English 07十一月2018日 7.37兆字节
样本项目
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
拉链用于AKD以太网IP的附加指令库 23月2013日 2.53兆字节
使用Modbus和西门子S7-1200和S7-1500 PLC实现AKD驱动自动化 English 09 SEP 2015
拉链AKD步骤7西门子S7-300 PLC的PROFINET样品项目V02 English 06三月2014 335.62千字节
拉链带AKD样品项目的AKI面板切割至kvb 1.0的长度 English 17 OCT 2014 1.3兆字节
拉链AKI Panel with AKD Sample Project Full Menu for KVB 1.0 English 17 OCT 2014 10.84 MB
拉链AKI面板,带AKD示例,用于KVB 1.0的项目运动任务必威体育登录 English 17 OCT 2014 1.22兆字节
拉链AKI面板,带AKD示例项目,kvb 1.0的简单配置 English 17 OCT 2014 10.63 MB
拉链kvb 2.20 AKI面板和AKD运动任务的示例项目必威体育登录 English 09 OCT 2017 23.08兆字节
软件
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
拉链AKD ServOvers_ker Drive Workbench GUI完整设置DE(版本2.0.0.3088) 德国的 20十二月2018 178.81兆字节
拉链AKD ServOvers_ker Workbench GUI完整设置DE(版本1.18.0.2828) 德国的 08十一月2018日 166.64兆字节
拉链AKD ServOvers_ker Workbench GUI标准设置DE(版本1.18.0.2828) 德国的 08十一月2018日 77.83兆字节
拉链AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.0.0.3088) 德国的 20十二月2018 90.01兆字节
拉链AKD伺服驱动工作台GUI完全设置(版本1.18.0.2828) English 08十一月2018日 141.42兆字节
拉链AKD伺服驱动工作台GUI完全设置(版本2.0.0.3088) English 20十二月2018 153.37兆字节
拉链AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 1.18.0.2828) English 08十一月2018日 52.61兆字节
拉链AKD伺服驱动工作台GUI标准设置(版本2.0.0.3088) English 20十二月2018 64.57兆字节
拉链AKD U S71200-1500 U MB English 28 Oct 2016 9.95兆字节
拉链用于AKD CANopen通信的PCAN Explorer宏程序 English 01月2010日 28.23千字节
拉链AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 1.18.0.2828) Portuguese,巴西 08十一月2018日 162.49兆字节
拉链AKD伺服驱动工作台GUI标准设置点(版本1.18.0.2828) Portuguese,巴西 08十一月2018日 73.68 MB
拉链AKD伺服驱动工作台GUI完全设置ZH(版本1.18.0.2828) Chinese,简化 08十一月2018日 214.41兆字节
拉链AKD伺服驱动工作台GUI标准设置ZH(版本1.18.0.2828) Chinese,简化 08十一月2018日 125.6兆字节
工具
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
拉链Akd Sistema图书馆 德国的 17 OCT 2017 118.38 KB
拉链AKD Sistema图书馆 English 17 OCT 2017 118.12千字节
XLSMAnyDim English 14月2019日 2.42兆字节
现场总线支持
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDFAKD PROFINET参数访问字节说明 English 05 SEP 2017 34.56 KB
幻灯片演示文件AKD Profinet培训版本D English 2018年5月10日 1.07兆字节
PDFAKD-PROFINET电报快速参考指南 English 13十二月2017 75.75千字节

KSM小我们的模块化安全解决方案与AKD驱动器和Kollmorgen Automation Suite™接口,可无缝访问所有重必威体育登录要的安全运动功能,包括一整套PLE和SIL3安全停止,必威体育登录速度,位置,方向和制动功能。Complete the 必威体育登录motion safety chain,从传感器到驱动器,我们的KSM紧凑型安全模块或KSM模块式安全PLC。

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