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AKD PDM®可编程驱动器,多轴主控形状

AKD PDM®将AKD伺服驱动器与强大的嵌入式运动控制器,必威体育登录紧凑的包,可以控制多达64轴在您的机器上。它为多个高性能轴提供集成控制,完整的I/O和HMI接口,还包括Kollmorgen Automation Suite™的全部自动化功能-为您提供一个必威体育登录可扩展的开发环境,适用于基于AKD PDM®和PCMM的机器。
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PCMM

PCMM,或可编程控制器多轴主机,是一种高性能,独立机器…

工业4.0就绪

特征

  • 必威体育登录Kollmorgen Automation Suite™提供完全集成的编程,测试,安装和调试
  • 嵌入式Web服务器实用工具简化了服务
  • 控制20个或更多的轴*同时减少机器占地面积:
    • EtherCAT多轴主运动控制器与标准AKD®驱动轴集必威体育登录成
    • 用于机器控制的完整的IEC61131-3软PLC,支持所有5种编程语言
    • 为运动选择Plcopen,或为运动控制编程选必威体育登录择Pipe Network?
    • 32 kb非易失性内存存储机器数据,以在断电后重新启动时消除废料。
    • SD卡插槽简化了备份和调试,无需PC
    • 板载I/O包括13个数字输入,4个数字输出,1模拟输入,1个模拟输出(可扩展为AKT系列远程I/O)
  • 与Kollmorgen必威体育登录 Visualization Builder™合作编程AKI人机界面面板
  • 启用与伺服电机的即插即用兼容性
  • 提供了Kollmorgen汽车平台的所有优势,包括AKM®,必威体育登录CDDR,以及其他直接驱动技术
  • 支持来自智能反馈设备(SFD)的实时性能反馈,EnDAT2.201,BiSS模拟正弦/COS编码器,增量编码器,HePi饰面®解析器
  • 全频自动调谐确保在整个性能范围内的完美运动必威体育登录

*最大轴数取决于运动/自动化的复杂性和性能必威体育登录

效益

  • 减少面板空间,布线成本和建造时间与一个AKD伺服驱动轴和多轴可编程机器和运动控制器在一个单一的包消除了在许多应用中需要一个单独的控制器必威体育登录
  • 通过使用一个可扩展的开发环境,可对多达128个轴的AKD PDM®和基于PAC的应用程序进行编程
  • 通过我们业界领先的AKD驱动硬件与经过验证的Kollmorgen自动化套件体系结构相集成,最大限度地降低风险并最大限度地提高性能必威体育登录
  • 利用Pipe Network™和Kollmorgen联合工程能力的优势,在性能更高的机器中提供先进的功能必威体育登录
  • 控制多个高性能伺服轴,无需单独的控制器,节省机柜空间和布线成本
  • 使用驱动器构建一个性能最佳的完整系统,马达,输入输出模块,HMI面板和其他设计用于协同工作的组件

规格

120/240 VAC
1和三相
连续电流
(武器)
峰值电流
(武器)
H
(毫米/英寸)
W
(毫米/英寸)
D
(毫米/英寸)
AKD-M00306-XXEC-0000型 168/6.61 89/3.50 156/6.14
AKD-M0066-XXEC-0000型 十八 168/6.61 89/3.50 156/6.14
AKD-M0206-XXEC-0000型 十二 三十 196/7.72 95.3/3.75 187/7.36
AKD-M02406-XXEC-0000型 二十四 四十八 248/9.76 100/3.94 228/8.98
240/400/480 VAC
3相
连续电流
(武器)
峰值电流
(武器)
H
(毫米/英寸)
W
(毫米/英寸)
D
(毫米/英寸)
AKD-M00307-XXEC-0000型 256/10.08 100/3.94 185/7.28
AKD-M0067-XXEC-0000型 十八 256/10.08 100/3.94 185/7.28
AKD-M0207-XXEC-0000型 十二 三十 256/10.08 100/3.94 185/7.28
AKD-M02407-XXEC-0000型 二十四 四十八 306/12.05 100/3.94 228/8.98
AKD-M04807-XXEC-0000型 四十八 九十六 385/15.16 185/7.28 225/8.85

“xx”表示mc或m1。
mc=800兆赫CPU,M1= 1.2GHz CPU

小册子
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
AKD可扩展性手册(修订版) 英语 20 OCT 2014 5.32兆字节
必威体育登录Kollmorgen AKD PDM伺服驱动传单版本B 英语 18十一月2013日 859.11千字节
必威体育登录Kollmorgen运必威体育登录动部件手册(修订版) 英语 14 OCT 2011 1.81兆字节
PDM手册修订 英语 16月2012日 10.37兆字节
必威体育登录Kollmorgen AKD PDM维修人员市场传单版本B 德国的 18十一月2013日 860.09千字节
必威体育登录Kollmorgen AKD PDM servoazionamenti opucolo IT改造 意大利人 14军2012 1.49兆字节
AKD PDM™集成龙服务器驱动器与自动化控制器 中国人,简化 2016年5月13日
目录
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
必威体育登录科尔莫尔根自动化与运动控制必威体育登录 英语 01十二月2017 14.74兆字节
必威体育登录Kollmorgen自动化解决方案目录 英语 01十二月2017 14.02兆字节
必威体育登录Kollmorgen自动化解决方案目录EMEA 英语 21军2018 15.99兆字节
必威体育登录加尔摩根自动化公司 德国的 09 APR 2017 11.17兆字节
必威体育登录Kollmorgen运必威体育登录动控制-und Antriebsl Sungen Katalog ch 德国的 01月2019日 12.99兆字节
必威体育登录每辆汽车的Kollmorgen delle soluzioni e movimento catalogo 意大利人 01月2019日 11.43兆字节
必威体育登录科尔莫根耳托马斯扬v Hareket Kontrol_z_mleri katalo_u tr 土耳其 12二月2016 11.05兆字节
科尔摩根运动控制及服务系统解决方案 中国人,简化 26月2018日 16.64兆字节
文档
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDFAKD和S700配件指南北美EN(H版) 英语 16十一月2017日 4.39兆字节
PDFAKD Ethercat通信EN手册(R版) 英语 07十一月2018日 1.91兆字节
PDFAKD Ethernetip通信手册EN(H版) 英语 07十一月2018日 830.9千字节
PDFAKD Ethernetip,带RSLogix通信手册EN(版本J) 英语 07十一月2018日 916.81千字节
PDFAKD安装手册EN(AB版) 英语 05十一月2018日 19.45兆字节
PDFAKD PDM故障卡EN(修订版L) 英语 02月2019日 3.36兆字节
PDFAKD PDM快速启动EN(B版) 英语 2015年5月15日 5.08兆字节
PDFAKD PDM用户指南(版次K) 英语 01 2018年5月 13.56兆字节
PDFAKD PROFINET通信手册EN(版本N) 英语 07十一月2018日 1.32兆字节
PDFAKD安全指南(修订版K) 中国人,简化,英语,法国人,德语,意大利语,葡萄牙语,巴西,俄罗斯人,西班牙的 05十一月2018日 10.01兆字节
PDFAKD EN数字驱动系统附件指南(版次02-2018) 英语 22月2018日 5.62兆字节
PDFKAS发行说明EN(版本J) 英语 02月2019日 619.48千字节
PDF零件号方案AKD-B/P/T/M 英语 25八月2015 395.3千字节
所获证书
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDFAKD 48A安全证书 英语,德国的 25八月2015 609.75千字节
PDFAKD-X04807欧盟符合性声明 英语 20 OCT 2017 15.9千字节
PDF批准和认证 英语,德语,俄语 04 2017年5月 2.66兆字节
驱动器EAC认证 英语,俄语 16月2018日
PDFEC机器指令2006-42-EC 英语 06 SEP 2006 1.37兆字节
PDFEC机器指令2009-127-EC 英语 21 OCT 2009 817.6千字节
PDF欧盟产品责任指令 英语 25六月1985 148.59千字节
PDF机械指令2006-42-EC应用指南 英语 01军2010 1.6兆字节
PDF必威体育登录Kollmorgen欧盟符合性声明AKD 英语 07 OCT 2016 191.07千字节
PDF产品安全指令 英语 03十二月2001 254.32千字节
PDFRapex莱特法登 英语,德国的 16十二月2009 3.17兆字节
PDF符合性声明 英语 01二月2015 88.07千字节
PDFRoHS一般声明 英语,德国的 01 OCT 2015 44.37千字节
固件
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
PDFAKD固件发行说明EN(版本1.18.00.004) 英语 07十一月2018日 6.42兆字节
拉链AKD PDM伺服驱动固件(AKD-M-M1EC-01-18-00-004) 英语 07十一月2018日 7.46兆字节
拉链AKD PDM伺服驱动固件(AKD-M-MCEC-01-18-00-004) 英语 07十一月2018日 7.46兆字节
TGZAKD-固件-FOR-KAS-V01-18-00-004 英语 07十一月2018日 15.13兆字节
拉链akd-pdm(kas-pdm-m-m1ec)的kas运行时固件版本3.01.0.77468 英语 04月2019日 12.34兆字节
拉链akd-pdm(kas-pdm-m-mcec)的kas运行时固件版本3.01.0.77468 英语 04月2019日 12.33兆字节
样本项目
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
拉链KAS样品项目协调运动CD EN Rev01必威体育登录 英语 23 OCT 2013 351.23千字节
拉链带有rslogix en rev01的kas示例项目ethernetip 英语 23 OCT 2013 1.24兆字节
拉链KAS示例项目索引停止管网EN第02版 英语 23 OCT 2013 140.45千字节
拉链KAS样品项目PLCOPEN旋转刀EN第03版 英语 23 OCT 2013 289.5千字节
现场总线支持
书名 语言(s) 日期 尺寸 电子邮件
拉链KAS控制器EIP Rev2_9.zip 英语 27二月2017 18.69千字节
XMLKAS设备GSDML v2.1 英语 12二月2014 191.07千字节

形象我们的模块化安全解决方案与AKD驱动器和Kollmorgen Automation Suite™接口,可无缝访问所有重必威体育登录要的安全运动功能,包括一整套PLE和SIL3安全停止,必威体育登录速度,位置,方向和制动功能。完成运动安全链,必威体育登录从传感器到驱动器,我们的KSM紧凑型安全模块或KSM模块式安全PLC。更多信息,KSM安全解决方案.